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Add max hold processing in nodejs server
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api/maxhold.js
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77
api/maxhold.js
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@ -0,0 +1,77 @@
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const http = require('http');
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var nCpi = 10;
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var map = [];
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var maxhold = '';
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var timestamp = '';
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const options_timestamp = {
|
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|
host: '127.0.0.1',
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path: '/timestamp',
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|
port: 3000
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||||||
|
};
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||||||
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const options_map = {
|
||||||
|
host: '127.0.0.1',
|
||||||
|
path: '/map',
|
||||||
|
port: 3000
|
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|
};
|
||||||
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function process(matrixArray) {
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const result = [];
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for (let i = 0; i < matrixArray[0].length; i++) {
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const row = [];
|
||||||
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for (let j = 0; j < matrixArray[0][0].length; j++) {
|
||||||
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let maxVal = matrixArray[0][i][j];
|
||||||
|
for (let k = 1; k < matrixArray.length; k++) {
|
||||||
|
maxVal = Math.max(maxVal, matrixArray[k][i][j]);
|
||||||
|
}
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||||||
|
row.push(maxVal);
|
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|
}
|
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|
result.push(row);
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|
}
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return result;
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|
}
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function update_data() {
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// check if timestamp is updated
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http.get(options_timestamp, function(res) {
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||||||
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res.setEncoding('utf8');
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res.on('data', function (body) {
|
||||||
|
if (timestamp != body)
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{
|
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|
timestamp = body;
|
||||||
|
http.get(options_map, function(res) {
|
||||||
|
let body_map = '';
|
||||||
|
res.setEncoding('utf8');
|
||||||
|
res.on('data', (chunk) => {
|
||||||
|
body_map += chunk;
|
||||||
|
});
|
||||||
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res.on('end', () => {
|
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try {
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||||||
|
maxhold = JSON.parse(body_map);
|
||||||
|
map.push(maxhold.data);
|
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|
if (map.length > nCpi) {
|
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|
map.shift();
|
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|
}
|
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|
maxhold.data = process(map);
|
||||||
|
} catch (e) {
|
||||||
|
console.error(e.message);
|
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|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
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|
};
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|
setInterval(update_data, 100);
|
||||||
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function get_data() {
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return maxhold;
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|
};
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module.exports.get_data = get_data;
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@ -2,6 +2,9 @@ const express = require('express');
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const dgram = require('dgram');
|
const dgram = require('dgram');
|
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const net = require("net");
|
const net = require("net");
|
||||||
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||||||
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var maxhold = require('./maxhold.js');
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module.exports = Object.assign({}, maxhold)
|
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// constants
|
// constants
|
||||||
const PORT = 3000;
|
const PORT = 3000;
|
||||||
const HOST = '0.0.0.0';
|
const HOST = '0.0.0.0';
|
||||||
|
|
@ -33,6 +36,9 @@ app.get('/detection', (req, res) => {
|
||||||
app.get('/timestamp', (req, res) => {
|
app.get('/timestamp', (req, res) => {
|
||||||
res.send(timestamp);
|
res.send(timestamp);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
app.get('/maxhold', (req, res) => {
|
||||||
|
res.send(maxhold.get_data());
|
||||||
|
});
|
||||||
// read state of capture
|
// read state of capture
|
||||||
app.get('/capture', (req, res) => {
|
app.get('/capture', (req, res) => {
|
||||||
res.send(capture);
|
res.send(capture);
|
||||||
|
|
|
||||||
99
html/maxhold/index.html
Normal file
99
html/maxhold/index.html
Normal file
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@ -0,0 +1,99 @@
|
||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
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|
||||||
|
<html>
|
||||||
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||||||
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<head>
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||||||
|
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||||||
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
|
||||||
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
|
|
||||||
|
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, no-store, must-revalidate">
|
||||||
|
<meta http-equiv="Pragma" content="no-cache">
|
||||||
|
<meta http-equiv="Expires" content="0">
|
||||||
|
|
||||||
|
<title>blah2</title>
|
||||||
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||||||
|
<!-- load lib js -->
|
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|
<script src="../lib/bootstrap-5.2.3.min.js"></script>
|
||||||
|
<script src="../lib/plotly-2.20.0.min.js"></script>
|
||||||
|
<script src="../lib/jquery-3.6.4.min.js"></script>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- load lib css -->
|
||||||
|
<link rel="stylesheet" href="../lib/bootstrap-5.2.3.min.css">
|
||||||
|
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
h1 {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
font-size: 3.5rem !important;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.menu {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 1.5rem;
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.title {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 1.5rem;
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
text-decoration: underline;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.label {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 1rem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@media (min-width: 768px) {
|
||||||
|
h1 {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
font-size: 5rem !important;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.menu {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 2rem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.title {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 2.5rem;
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
text-decoration: underline;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.label {
|
||||||
|
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||||
|
font-size: 2rem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.navbar-nav {
|
||||||
|
flex-wrap: wrap;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
div.plotly-notifier {
|
||||||
|
visibility: hidden;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
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||||||
|
<body style="background-color:#f78c58;">
|
||||||
|
|
||||||
|
<div style="height: 100vh; width: 90vw" class="container-fluid">
|
||||||
|
|
||||||
|
<div style="height: 100vh; width: 90vw" class="row d-flex">
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="justify-content-center" id="ddmap"></div>
|
||||||
|
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script src="plot_maxhold.js"></script>
|
||||||
|
|
||||||
|
</html>
|
||||||
166
html/maxhold/plot_maxhold.js
Normal file
166
html/maxhold/plot_maxhold.js
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,166 @@
|
||||||
|
var nRows = 3;
|
||||||
|
var nCols = 3;
|
||||||
|
var host = window.location.hostname;
|
||||||
|
var timestamp = '';
|
||||||
|
|
||||||
|
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||||
|
|
||||||
|
var urlMap = ''
|
||||||
|
if (isLocalHost) {
|
||||||
|
urlMap = '//' + host + ':3000/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
urlMap = '//' + host + '/api/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var urlTimestamp = '';
|
||||||
|
if (isLocalHost) {
|
||||||
|
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
urlTimestamp = '//' + host + '/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var data = [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
z: [[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]],
|
||||||
|
colorscale: 'Jet',
|
||||||
|
type: 'heatmap'
|
||||||
|
}
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
var layout = {
|
||||||
|
autosize: false,
|
||||||
|
margin: {
|
||||||
|
l: 50,
|
||||||
|
r: 50,
|
||||||
|
b: 50,
|
||||||
|
t: 50,
|
||||||
|
pad: 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
width: document.getElementById('ddmap').offsetWidth,
|
||||||
|
height: document.getElementById('ddmap').offsetHeight,
|
||||||
|
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||||
|
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||||
|
annotations: [],
|
||||||
|
coloraxis: {
|
||||||
|
cmin: 0,
|
||||||
|
cmax: 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
displayModeBar: false,
|
||||||
|
xaxis: {
|
||||||
|
ticks: '',
|
||||||
|
side: 'bottom'
|
||||||
|
},
|
||||||
|
yaxis: {
|
||||||
|
ticks: '',
|
||||||
|
ticksuffix: ' ',
|
||||||
|
autosize: false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
var config = {
|
||||||
|
displayModeBar: false,
|
||||||
|
responsive: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Plotly.newPlot('ddmap', data, layout, config);
|
||||||
|
|
||||||
|
var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||||
|
|
||||||
|
// check if timestamp is updated
|
||||||
|
var timestampData = $.get(urlTimestamp, function () { })
|
||||||
|
|
||||||
|
.done(function (data) {
|
||||||
|
if (timestamp != data) {
|
||||||
|
timestamp = data;
|
||||||
|
// get new map data
|
||||||
|
var apiData = $.getJSON(urlMap, function () { })
|
||||||
|
.done(function (data) {
|
||||||
|
// case draw new plot
|
||||||
|
if (data.nRows != nRows || data.nCols != nCols) {
|
||||||
|
nRows = data.nRows;
|
||||||
|
nCols = data.nCols;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
z: data.data,
|
||||||
|
x: data.delay,
|
||||||
|
y: data.doppler,
|
||||||
|
colorscale: 'Jet',
|
||||||
|
zauto: false,
|
||||||
|
zmin: 0,
|
||||||
|
zmax: Math.max(13, data.maxPower),
|
||||||
|
type: 'heatmap'
|
||||||
|
}
|
||||||
|
];
|
||||||
|
layout = {
|
||||||
|
autosize: false,
|
||||||
|
margin: {
|
||||||
|
l: 50,
|
||||||
|
r: 50,
|
||||||
|
b: 50,
|
||||||
|
t: 50,
|
||||||
|
pad: 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
width: document.getElementById('ddmap').offsetWidth,
|
||||||
|
height: document.getElementById('ddmap').offsetHeight,
|
||||||
|
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||||
|
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||||
|
annotations: [],
|
||||||
|
displayModeBar: false,
|
||||||
|
xaxis: {
|
||||||
|
title: {
|
||||||
|
text: 'Bistatic Range (km)',
|
||||||
|
font: {
|
||||||
|
size: 24
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
ticks: '',
|
||||||
|
side: 'bottom'
|
||||||
|
},
|
||||||
|
yaxis: {
|
||||||
|
title: {
|
||||||
|
text: 'Bistatic Doppler (Hz)',
|
||||||
|
font: {
|
||||||
|
size: 24
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
ticks: '',
|
||||||
|
ticksuffix: ' ',
|
||||||
|
autosize: false,
|
||||||
|
categoryorder: "total descending"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
Plotly.newPlot('ddmap', data, layout, { displayModeBar: false });
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
data_update =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
'z': [data.data],
|
||||||
|
'zmax': Math.max(13, data.maxPower)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
layout_update = {
|
||||||
|
};
|
||||||
|
Plotly.update('ddmap', data_update, layout_update, { displayModeBar: false });
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.fail(function () {
|
||||||
|
console.log('API Fail');
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.always(function () {
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.fail(function () {
|
||||||
|
console.log('API Fail');
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.always(function () {
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
}, 100);
|
||||||
|
|
@ -164,4 +164,4 @@ var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||||
|
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
|
||||||
}, 500);
|
}, 100);
|
||||||
|
|
|
||||||
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