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Tidy up of API and add detection front end
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30hours
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f6b1970a60
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e9897e16fa
10 changed files with 339 additions and 196 deletions
78
api/detection.js
Normal file
78
api/detection.js
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||
const http = require('http');
|
||||
|
||||
var nCpi = 100;
|
||||
var map = [];
|
||||
var timestamp = [];
|
||||
var delay = [];
|
||||
var doppler = [];
|
||||
var detection = '';
|
||||
var ts = '';
|
||||
var output = [];
|
||||
const options_timestamp = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/api/timestamp',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
const options_detection = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/api/detection',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
|
||||
function update_data() {
|
||||
|
||||
// check if timestamp is updated
|
||||
http.get(options_timestamp, function(res) {
|
||||
res.setEncoding('utf8');
|
||||
res.on('data', function (body) {
|
||||
if (ts != body)
|
||||
{
|
||||
ts = body;
|
||||
http.get(options_detection, function(res) {
|
||||
let body_map = '';
|
||||
res.setEncoding('utf8');
|
||||
res.on('data', (chunk) => {
|
||||
body_map += chunk;
|
||||
});
|
||||
res.on('end', () => {
|
||||
try {
|
||||
detection = JSON.parse(body_map);
|
||||
map.push(detection);
|
||||
if (map.length > nCpi) {
|
||||
map.shift();
|
||||
}
|
||||
delay = [];
|
||||
doppler = [];
|
||||
timestamp = [];
|
||||
for (var i = 0; i < map.length; i++)
|
||||
{
|
||||
for (var j = 0; j < map[i].delay.length; j++)
|
||||
{
|
||||
delay.push(map[i].delay[j]);
|
||||
doppler.push(map[i].delay[j]);
|
||||
timestamp.push(map[i].timestamp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
output = {
|
||||
timestamp: timestamp,
|
||||
delay: delay,
|
||||
doppler: doppler
|
||||
};
|
||||
} catch (e) {
|
||||
console.error(e.message);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
setInterval(update_data, 100);
|
||||
|
||||
function get_data() {
|
||||
return output;
|
||||
};
|
||||
|
||||
module.exports.get_data_detection = get_data;
|
||||
|
|
@ -6,12 +6,12 @@ var maxhold = '';
|
|||
var timestamp = '';
|
||||
const options_timestamp = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/timestamp',
|
||||
path: '/api/timestamp',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
const options_map = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/map',
|
||||
path: '/api/map',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -74,4 +74,4 @@ function get_data() {
|
|||
return maxhold;
|
||||
};
|
||||
|
||||
module.exports.get_data = get_data;
|
||||
module.exports.get_data_map = get_data;
|
||||
|
|
@ -2,8 +2,8 @@ const express = require('express');
|
|||
const dgram = require('dgram');
|
||||
const net = require("net");
|
||||
|
||||
var maxhold = require('./maxhold.js');
|
||||
module.exports = Object.assign({}, maxhold)
|
||||
var data_map = require('./maxhold.js');
|
||||
var data_detection = require('./detection.js');
|
||||
|
||||
// constants
|
||||
const PORT = 3000;
|
||||
|
|
@ -28,20 +28,23 @@ app.use(function(req, res, next) {
|
|||
app.get('/', (req, res) => {
|
||||
res.send('Hello World');
|
||||
});
|
||||
app.get('/map', (req, res) => {
|
||||
app.get('/api/map', (req, res) => {
|
||||
res.send(map);
|
||||
});
|
||||
app.get('/detection', (req, res) => {
|
||||
app.get('/api/detection', (req, res) => {
|
||||
res.send(detection);
|
||||
});
|
||||
app.get('/timestamp', (req, res) => {
|
||||
app.get('/api/timestamp', (req, res) => {
|
||||
res.send(timestamp);
|
||||
});
|
||||
app.get('/timing', (req, res) => {
|
||||
app.get('/api/timing', (req, res) => {
|
||||
res.send(timing);
|
||||
});
|
||||
app.get('/maxhold', (req, res) => {
|
||||
res.send(maxhold.get_data());
|
||||
app.get('/stash/map', (req, res) => {
|
||||
res.send(data_map.get_data_map());
|
||||
});
|
||||
app.get('/stash/detection', (req, res) => {
|
||||
res.send(data_detection.get_data_detection());
|
||||
});
|
||||
// read state of capture
|
||||
app.get('/capture', (req, res) => {
|
||||
|
|
|
|||
99
html/display/detection/index.html
Normal file
99
html/display/detection/index.html
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,99 @@
|
|||
<!DOCTYPE html>
|
||||
|
||||
<html>
|
||||
|
||||
<head>
|
||||
|
||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
|
||||
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, no-store, must-revalidate">
|
||||
<meta http-equiv="Pragma" content="no-cache">
|
||||
<meta http-equiv="Expires" content="0">
|
||||
|
||||
<title>blah2</title>
|
||||
|
||||
<!-- load lib js -->
|
||||
<script src="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/plotly-2.20.0.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/jquery-3.6.4.min.js"></script>
|
||||
|
||||
<!-- load lib css -->
|
||||
<link rel="stylesheet" href="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.css">
|
||||
|
||||
<style>
|
||||
h1 {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
font-size: 3.5rem !important;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.menu {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.title {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
text-decoration: underline;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.label {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (min-width: 768px) {
|
||||
h1 {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
font-size: 5rem !important;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.menu {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.title {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
text-decoration: underline;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.label {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2rem;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
.navbar-nav {
|
||||
flex-wrap: wrap;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.plotly-notifier {
|
||||
visibility: hidden;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
|
||||
</head>
|
||||
|
||||
<body style="background-color:#f78c58;">
|
||||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="container-fluid">
|
||||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="row d-flex">
|
||||
|
||||
<div class="justify-content-center" id="data"></div>
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
<script src="../../js/plot_detection.js"></script>
|
||||
|
||||
</html>
|
||||
|
|
@ -14,12 +14,12 @@
|
|||
<title>blah2</title>
|
||||
|
||||
<!-- load lib js -->
|
||||
<script src="../lib/bootstrap-5.2.3.min.js"></script>
|
||||
<script src="../lib/plotly-2.20.0.min.js"></script>
|
||||
<script src="../lib/jquery-3.6.4.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/plotly-2.20.0.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/jquery-3.6.4.min.js"></script>
|
||||
|
||||
<!-- load lib css -->
|
||||
<link rel="stylesheet" href="../lib/bootstrap-5.2.3.min.css">
|
||||
<link rel="stylesheet" href="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.css">
|
||||
|
||||
<style>
|
||||
h1 {
|
||||
|
|
@ -88,7 +88,7 @@
|
|||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="row d-flex">
|
||||
|
||||
<div class="justify-content-center" id="ddmap"></div>
|
||||
<div class="justify-content-center" id="data"></div>
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
|
@ -99,11 +99,11 @@
|
|||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
var urlMap = ''
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/stash/map?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlMap = '//' + host + '/api/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||
urlMap = '//' + host + '/stash/map?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
</script>
|
||||
<script src="../js/plot_map.js"></script>
|
||||
<script src="../../js/plot_map.js"></script>
|
||||
|
||||
</html>
|
||||
|
|
@ -88,7 +88,7 @@
|
|||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="row d-flex">
|
||||
|
||||
<div class="justify-content-center" id="ddmap"></div>
|
||||
<div class="justify-content-center" id="data"></div>
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
|
@ -99,7 +99,7 @@
|
|||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
var urlMap = ''
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/map?timestamp=' + Date.now();
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/api/map?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlMap = '//' + host + '/api/map?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
130
html/js/plot_detection.js
Normal file
130
html/js/plot_detection.js
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,130 @@
|
|||
var timestamp = -1;
|
||||
var nRows = 3;
|
||||
var host = window.location.hostname;
|
||||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
var range_x = [];
|
||||
var range_y = [];
|
||||
|
||||
// setup API
|
||||
var urlTimestamp = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + '/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
var urlDetection = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlDetection = '//' + host + ':3000/stash/detection?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlDetection = '//' + host + '/stash/detection?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// setup plotly
|
||||
var layout = {
|
||||
autosize: false,
|
||||
margin: {
|
||||
l: 50,
|
||||
r: 50,
|
||||
b: 50,
|
||||
t: 10,
|
||||
pad: 0
|
||||
},
|
||||
hoverlabel: {
|
||||
namelength: 0
|
||||
},
|
||||
width: document.getElementById('data').offsetWidth,
|
||||
height: document.getElementById('data').offsetHeight,
|
||||
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
annotations: [],
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
xaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Timestamp',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
showgrid: false,
|
||||
ticks: '',
|
||||
side: 'bottom'
|
||||
},
|
||||
yaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Bistatic Range (km)',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
showgrid: false,
|
||||
ticks: '',
|
||||
ticksuffix: ' ',
|
||||
autosize: false,
|
||||
categoryorder: "total descending"
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
var config = {
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
scrollZoom: true
|
||||
}
|
||||
|
||||
// setup plotly data
|
||||
var data = [
|
||||
{
|
||||
z: [[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]],
|
||||
colorscale: 'Jet',
|
||||
type: 'heatmap'
|
||||
}
|
||||
];
|
||||
|
||||
Plotly.newPlot('data', data, layout, config);
|
||||
|
||||
// callback function
|
||||
var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||
|
||||
// check if timestamp is updated
|
||||
var timestampData = $.get(urlTimestamp, function () { })
|
||||
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
if (timestamp != data) {
|
||||
timestamp = data;
|
||||
|
||||
// get new data
|
||||
var apiData = $.getJSON(urlDetection, function () { })
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
|
||||
// case draw new plot
|
||||
if (data.nRows != nRows) {
|
||||
nRows = data.nRows;
|
||||
|
||||
var trace1 = {
|
||||
x: data.timestamp,
|
||||
y: data.delay,
|
||||
mode: 'markers',
|
||||
type: 'scatter'
|
||||
};
|
||||
|
||||
var data_trace = [trace1];
|
||||
Plotly.newPlot('data', data_trace, layout, config);
|
||||
}
|
||||
// case update plot
|
||||
else {
|
||||
var trace_update = {
|
||||
x: [data.timestamp],
|
||||
y: [data.delay]
|
||||
};
|
||||
Plotly.update('data', trace_update);
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
.fail(function () {
|
||||
})
|
||||
.always(function () {
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.fail(function () {
|
||||
})
|
||||
.always(function () {
|
||||
});
|
||||
}, 100);
|
||||
|
|
@ -8,13 +8,13 @@ var range_y = [];
|
|||
// setup API
|
||||
var urlTimestamp = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + '/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
var urlDetection = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlDetection = '//' + host + ':3000/detection?timestamp=' + Date.now();
|
||||
urlDetection = '//' + host + ':3000/api/detection?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlDetection = '//' + host + '/api/detection?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -32,8 +32,8 @@ var layout = {
|
|||
hoverlabel: {
|
||||
namelength: 0
|
||||
},
|
||||
width: document.getElementById('ddmap').offsetWidth,
|
||||
height: document.getElementById('ddmap').offsetHeight,
|
||||
width: document.getElementById('data').offsetWidth,
|
||||
height: document.getElementById('data').offsetHeight,
|
||||
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
annotations: [],
|
||||
|
|
@ -76,7 +76,7 @@ var data = [
|
|||
];
|
||||
var detection = [];
|
||||
|
||||
Plotly.newPlot('ddmap', data, layout, config);
|
||||
Plotly.newPlot('data', data, layout, config);
|
||||
|
||||
// callback function
|
||||
var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||
|
|
@ -107,7 +107,7 @@ var intervalId = window.setInterval(function () {
|
|||
'xaxis.range': [data.delay[0], data.delay.slice(-1)[0]],
|
||||
'yaxis.range': [data.doppler[0], data.doppler.slice(-1)[0]]
|
||||
};
|
||||
Plotly.relayout('ddmap', layout_update);
|
||||
Plotly.relayout('data', layout_update);
|
||||
|
||||
var trace1 = {
|
||||
z: data.data,
|
||||
|
|
@ -131,7 +131,7 @@ var intervalId = window.setInterval(function () {
|
|||
};
|
||||
|
||||
var data_trace = [trace1, trace2];
|
||||
Plotly.newPlot('ddmap', data_trace, layout, config);
|
||||
Plotly.newPlot('data', data_trace, layout, config);
|
||||
}
|
||||
// case update plot
|
||||
else {
|
||||
|
|
@ -141,7 +141,7 @@ var intervalId = window.setInterval(function () {
|
|||
z: [data.data, []],
|
||||
zmax: [Math.max(13, data.maxPower), []]
|
||||
};
|
||||
Plotly.update('ddmap', trace_update);
|
||||
Plotly.update('data', trace_update);
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,166 +0,0 @@
|
|||
var nRows = 3;
|
||||
var nCols = 3;
|
||||
var host = window.location.hostname;
|
||||
var timestamp = '';
|
||||
|
||||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
|
||||
var urlMap = ''
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlMap = '//' + host + '/api/maxhold?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
||||
var urlTimestamp = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + '/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
||||
var data = [
|
||||
{
|
||||
z: [[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]],
|
||||
colorscale: 'Jet',
|
||||
type: 'heatmap'
|
||||
}
|
||||
];
|
||||
|
||||
var layout = {
|
||||
autosize: false,
|
||||
margin: {
|
||||
l: 50,
|
||||
r: 50,
|
||||
b: 50,
|
||||
t: 50,
|
||||
pad: 0
|
||||
},
|
||||
width: document.getElementById('ddmap').offsetWidth,
|
||||
height: document.getElementById('ddmap').offsetHeight,
|
||||
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
annotations: [],
|
||||
coloraxis: {
|
||||
cmin: 0,
|
||||
cmax: 1
|
||||
},
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
xaxis: {
|
||||
ticks: '',
|
||||
side: 'bottom'
|
||||
},
|
||||
yaxis: {
|
||||
ticks: '',
|
||||
ticksuffix: ' ',
|
||||
autosize: false
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
var config = {
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
responsive: true
|
||||
}
|
||||
|
||||
Plotly.newPlot('ddmap', data, layout, config);
|
||||
|
||||
var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||
|
||||
// check if timestamp is updated
|
||||
var timestampData = $.get(urlTimestamp, function () { })
|
||||
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
if (timestamp != data) {
|
||||
timestamp = data;
|
||||
// get new map data
|
||||
var apiData = $.getJSON(urlMap, function () { })
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
// case draw new plot
|
||||
if (data.nRows != nRows || data.nCols != nCols) {
|
||||
nRows = data.nRows;
|
||||
nCols = data.nCols;
|
||||
|
||||
data = [
|
||||
{
|
||||
z: data.data,
|
||||
x: data.delay,
|
||||
y: data.doppler,
|
||||
colorscale: 'Jet',
|
||||
zauto: false,
|
||||
zmin: 0,
|
||||
zmax: Math.max(13, data.maxPower),
|
||||
type: 'heatmap'
|
||||
}
|
||||
];
|
||||
layout = {
|
||||
autosize: false,
|
||||
margin: {
|
||||
l: 50,
|
||||
r: 50,
|
||||
b: 50,
|
||||
t: 50,
|
||||
pad: 0
|
||||
},
|
||||
width: document.getElementById('ddmap').offsetWidth,
|
||||
height: document.getElementById('ddmap').offsetHeight,
|
||||
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
annotations: [],
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
xaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Bistatic Range (km)',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
ticks: '',
|
||||
side: 'bottom'
|
||||
},
|
||||
yaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Bistatic Doppler (Hz)',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
ticks: '',
|
||||
ticksuffix: ' ',
|
||||
autosize: false,
|
||||
categoryorder: "total descending"
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
Plotly.newPlot('ddmap', data, layout, { displayModeBar: false });
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
data_update =
|
||||
{
|
||||
'z': [data.data],
|
||||
'zmax': Math.max(13, data.maxPower)
|
||||
};
|
||||
layout_update = {
|
||||
};
|
||||
Plotly.update('ddmap', data_update, layout_update, { displayModeBar: false });
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
|
||||
.fail(function () {
|
||||
console.log('API Fail');
|
||||
})
|
||||
|
||||
.always(function () {
|
||||
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
.fail(function () {
|
||||
console.log('API Fail');
|
||||
})
|
||||
|
||||
.always(function () {
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
}, 100);
|
||||
|
|
@ -108,7 +108,6 @@ uint32_t Map<T>::doppler_hz_to_bin(double dopplerHz)
|
|||
return (int) i;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
std::cout << "HUGE FUCKUP GRR" << std::endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
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