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Spectrum display for IqData meta API
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f842ca0258
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69
api/iqdata.js
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69
api/iqdata.js
Normal file
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@ -0,0 +1,69 @@
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|||
const http = require('http');
|
||||
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||||
var nCpi = 20;
|
||||
var iqdata = '';
|
||||
var spectrum = [];
|
||||
frequency = [];
|
||||
var timestamp = [];
|
||||
var detection = '';
|
||||
var ts = '';
|
||||
var output = [];
|
||||
const options_timestamp = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/api/timestamp',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
const options_iqdata = {
|
||||
host: '127.0.0.1',
|
||||
path: '/api/iqdata',
|
||||
port: 3000
|
||||
};
|
||||
|
||||
function update_data() {
|
||||
|
||||
// check if timestamp is updated
|
||||
http.get(options_timestamp, function(res) {
|
||||
res.setEncoding('utf8');
|
||||
res.on('data', function (body) {
|
||||
if (ts != body)
|
||||
{
|
||||
ts = body;
|
||||
http.get(options_iqdata, function(res) {
|
||||
let body_map = '';
|
||||
res.setEncoding('utf8');
|
||||
res.on('data', (chunk) => {
|
||||
body_map += chunk;
|
||||
});
|
||||
res.on('end', () => {
|
||||
try {
|
||||
output = JSON.parse(body_map);
|
||||
// spectrum
|
||||
spectrum.push(output.spectrum);
|
||||
if (spectrum.length > nCpi) {
|
||||
spectrum.shift();
|
||||
}
|
||||
output.spectrum = spectrum;
|
||||
// frequency
|
||||
frequency.push(output.frequency);
|
||||
if (frequency.length > nCpi) {
|
||||
frequency.shift();
|
||||
}
|
||||
output.frequency = frequency;
|
||||
} catch (e) {
|
||||
console.error(e.message);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
setInterval(update_data, 100);
|
||||
|
||||
function get_data() {
|
||||
return output;
|
||||
};
|
||||
|
||||
module.exports.get_data_iqdata = get_data;
|
||||
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@ -4,6 +4,7 @@ const net = require("net");
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|||
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||||
var data_map = require('./maxhold.js');
|
||||
var data_detection = require('./detection.js');
|
||||
var data_iqdata = require('./iqdata.js');
|
||||
|
||||
// constants
|
||||
const PORT = 3000;
|
||||
|
|
@ -44,12 +45,18 @@ app.get('/api/timing', (req, res) => {
|
|||
app.get('/api/iqdata', (req, res) => {
|
||||
res.send(iqdata);
|
||||
});
|
||||
|
||||
// stash API
|
||||
app.get('/stash/map', (req, res) => {
|
||||
res.send(data_map.get_data_map());
|
||||
});
|
||||
app.get('/stash/detection', (req, res) => {
|
||||
res.send(data_detection.get_data_detection());
|
||||
});
|
||||
app.get('/stash/iqdata', (req, res) => {
|
||||
res.send(data_iqdata.get_data_iqdata());
|
||||
});
|
||||
|
||||
// read state of capture
|
||||
app.get('/capture', (req, res) => {
|
||||
res.send(capture);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -108,6 +108,7 @@
|
|||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/display/detection/delay">Detections in delay over time</a></li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/display/detection/doppler">Detections in Doppler over time</a></li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/display/detection/delay-doppler">Detections in delay-Doppler over time</a></li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/display/spectrum">Spectrum reference</a></li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
|
@ -127,6 +128,7 @@
|
|||
<li class="py-1 title">Stash</li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/stash/map">Map data</a></li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/stash/detection">Detection data</a></li>
|
||||
<li class="py-1"><a class="text-reset text-decoration-none" href="/stash/iqdata">IqData metadata</a></li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
109
html/display/spectrum/index.html
Normal file
109
html/display/spectrum/index.html
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,109 @@
|
|||
<!DOCTYPE html>
|
||||
|
||||
<html>
|
||||
|
||||
<head>
|
||||
|
||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
|
||||
<meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, no-store, must-revalidate">
|
||||
<meta http-equiv="Pragma" content="no-cache">
|
||||
<meta http-equiv="Expires" content="0">
|
||||
|
||||
<title>blah2</title>
|
||||
|
||||
<!-- load lib js -->
|
||||
<script src="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/plotly-2.20.0.min.js"></script>
|
||||
<script src="../../lib/jquery-3.6.4.min.js"></script>
|
||||
|
||||
<!-- load lib css -->
|
||||
<link rel="stylesheet" href="../../lib/bootstrap-5.2.3.min.css">
|
||||
|
||||
<style>
|
||||
h1 {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
font-size: 3.5rem !important;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.menu {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.title {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
text-decoration: underline;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.label {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 1rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (min-width: 768px) {
|
||||
h1 {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
font-size: 5rem !important;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.menu {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.title {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2.5rem;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
text-decoration: underline;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.label {
|
||||
font-family: 'Helvetica', sans-serif !important;
|
||||
font-size: 2rem;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
.navbar-nav {
|
||||
flex-wrap: wrap;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.plotly-notifier {
|
||||
visibility: hidden;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
|
||||
</head>
|
||||
|
||||
<body style="background-color:#f78c58;">
|
||||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="container-fluid">
|
||||
|
||||
<div style="height: 100vh; width: 95vw" class="row d-flex">
|
||||
|
||||
<div class="justify-content-center" id="data"></div>
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
<script>
|
||||
var host = window.location.hostname;
|
||||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
var urlMap = ''
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlMap = '//' + host + ':3000/stash/iqdata?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlMap = '//' + host + '/stash/iqdata?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
</script>
|
||||
<script src="../../js/plot_spectrum.js"></script>
|
||||
|
||||
</html>
|
||||
124
html/js/plot_spectrum.js
Normal file
124
html/js/plot_spectrum.js
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,124 @@
|
|||
var timestamp = -1;
|
||||
var nRows = 3;
|
||||
var host = window.location.hostname;
|
||||
var isLocalHost = (host === "localhost" || host === "127.0.0.1" || host === "192.168.0.112");
|
||||
var range_x = [];
|
||||
var range_y = [];
|
||||
|
||||
// setup API
|
||||
var urlTimestamp = '';
|
||||
if (isLocalHost) {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + ':3000/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
} else {
|
||||
urlTimestamp = '//' + host + '/api/timestamp?timestamp=' + Date.now();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// setup plotly
|
||||
var layout = {
|
||||
autosize: true,
|
||||
margin: {
|
||||
l: 50,
|
||||
r: 50,
|
||||
b: 50,
|
||||
t: 10,
|
||||
pad: 0
|
||||
},
|
||||
hoverlabel: {
|
||||
namelength: 0
|
||||
},
|
||||
plot_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
paper_bgcolor: "rgba(0,0,0,0)",
|
||||
annotations: [],
|
||||
displayModeBar: false,
|
||||
xaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Frequency (MHz)',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
ticks: '',
|
||||
side: 'bottom'
|
||||
},
|
||||
yaxis: {
|
||||
title: {
|
||||
text: 'Timestamp',
|
||||
font: {
|
||||
size: 24
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
ticks: '',
|
||||
ticksuffix: ' ',
|
||||
autosize: false,
|
||||
categoryorder: "total descending"
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
var config = {
|
||||
responsive: true,
|
||||
displayModeBar: false
|
||||
//scrollZoom: true
|
||||
}
|
||||
|
||||
// setup plotly data
|
||||
var data = [
|
||||
{
|
||||
z: [[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]],
|
||||
colorscale: 'Jet',
|
||||
type: 'heatmap'
|
||||
}
|
||||
];
|
||||
var detection = [];
|
||||
|
||||
Plotly.newPlot('data', data, layout, config);
|
||||
|
||||
// callback function
|
||||
var intervalId = window.setInterval(function () {
|
||||
|
||||
// check if timestamp is updated
|
||||
var timestampData = $.get(urlTimestamp, function () { })
|
||||
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
if (timestamp != data) {
|
||||
timestamp = data;
|
||||
|
||||
// get new map data
|
||||
var apiData = $.getJSON(urlMap, function () { })
|
||||
.done(function (data) {
|
||||
|
||||
// case draw new plot
|
||||
if (data.nRows != nRows) {
|
||||
nRows = data.nRows;
|
||||
|
||||
var trace1 = {
|
||||
z: data.spectrum,
|
||||
colorscale: 'Jet',
|
||||
zauto: false,
|
||||
//zmin: 0,
|
||||
//zmax: Math.max(13, data.maxPower),
|
||||
type: 'heatmap'
|
||||
};
|
||||
|
||||
var data_trace = [trace1];
|
||||
Plotly.newPlot('data', data_trace, layout, config);
|
||||
}
|
||||
// case update plot
|
||||
else {
|
||||
var trace_update = {
|
||||
z: [data.spectrum]
|
||||
//zmax: [Math.max(13, data.maxPower), []]
|
||||
};
|
||||
Plotly.update('data', trace_update);
|
||||
}
|
||||
|
||||
})
|
||||
.fail(function () {
|
||||
})
|
||||
.always(function () {
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.fail(function () {
|
||||
})
|
||||
.always(function () {
|
||||
});
|
||||
}, 100);
|
||||
|
|
@ -14,7 +14,8 @@ SpectrumAnalyser::SpectrumAnalyser(uint32_t _n, double _bandwidth)
|
|||
|
||||
// compute nfft
|
||||
decimation = n/bandwidth;
|
||||
nfft = n/decimation;
|
||||
nSpectrum = n/decimation;
|
||||
nfft = nSpectrum*decimation;
|
||||
|
||||
// compute FFTW plans in constructor
|
||||
dataX = new std::complex<double>[nfft];
|
||||
|
|
@ -29,26 +30,41 @@ SpectrumAnalyser::~SpectrumAnalyser()
|
|||
|
||||
void SpectrumAnalyser::process(IqData *x)
|
||||
{
|
||||
// decimate
|
||||
int16_t iData = 0;
|
||||
// load data and FFT
|
||||
std::deque<std::complex<double>> data = x->get_data();
|
||||
for (int i = 0; i < x->get_length(); i+=decimation)
|
||||
{
|
||||
dataX[iData] = data[i];
|
||||
iData++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fftw_execute(fftX);
|
||||
|
||||
// update spectrum
|
||||
std::vector<std::complex<double>> spectrum;
|
||||
for (int i = 0; i < nfft; i++)
|
||||
{
|
||||
spectrum.push_back(dataX[i]);
|
||||
dataX[i] = data[i];
|
||||
}
|
||||
fftw_execute(fftX);
|
||||
|
||||
// fftshift
|
||||
std::vector<std::complex<double>> fftshift;
|
||||
for (int i = 0; i < nfft; i++)
|
||||
{
|
||||
fftshift.push_back(dataX[(i + int(nfft / 2) + 1) % nfft]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// decimate
|
||||
std::vector<std::complex<double>> spectrum;
|
||||
for (int i = 0; i < nfft; i+=decimation)
|
||||
{
|
||||
spectrum.push_back(fftshift[i]);
|
||||
}
|
||||
x->update_spectrum(spectrum);
|
||||
|
||||
// update frequency
|
||||
std::vector<double> frequency;
|
||||
double offset = 0;
|
||||
if (decimation % 2 == 0)
|
||||
{
|
||||
offset = bandwidth/2;
|
||||
}
|
||||
for (int i = -nSpectrum/2; i < nSpectrum/2; i++)
|
||||
{
|
||||
frequency.push_back(((i*bandwidth)+offset+204640000)/1000);
|
||||
}
|
||||
x->update_frequency(frequency);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -33,6 +33,9 @@ private:
|
|||
/// @brief Number of samples to perform FFT.
|
||||
uint32_t nfft;
|
||||
|
||||
/// @brief Number of samples in decimated spectrum.
|
||||
uint32_t nSpectrum;
|
||||
|
||||
/// @brief Resolution of spectrum (Hz).
|
||||
double resolution;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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